电气柜1、以下操作危险，要非常小心：

a) 编程器在线状态下，按“STOP”按钮，或者在菜单中选择“STOP”，都将导致PLC停机。

b) 编程器在线状态下，下zai整个项目，将导致PLC停机。

c) 编程器在线状态下，修改硬件配置，将导致PLC停机。

2、在改动程序前，要做好备份。

3、可以利用离线仿zhen器和备份程序多进行练习：

a) 在菜单中选择仿zhen器；

b) 重新生成项目（Rebuild All Project）并下zai。

c) 进行各种操作练习。

4、INTOUCH访问施耐德PLC变量的寻址规则：

a) DI以1开头，且要补足6位，例如：100417，访问的是地址为417的DI。

b) DO和M以0开头，且要补足6位，例如：000417，访问的是地址为417的DO。

c) MW以4开头，且要补足6位，河南电气柜，例如：400417，访问的是MW417。若访问的是实数，则为：400417 F。

d) %M区域用于中间变量和DO的寻址空间，一般DO用低位地址，中间变量用高位地址。

e) %MW区域与%M区域为相互独立的区域（西门子为重叠区域）。

f) PLC中无地址的中间变量不能被INTOUCH访问。

5、变量表（Variables & FB instances）：

a) used列里显示在程序里用到的次数。如果被画面访问，则不计数。因此，如果某变量显示没有被使用，也可能被画面使用。

6、程序的一致性：

a) 在线和离线程序如果不一致，将不可以在线。若找不到一致的程序，可kao的办法是从PLC上载一个程序（包括动态变量表以外的所有信息）并存盘即可。（下zai不一致的离线程序会导致PLC停机）

b) 简单的程序修改要在线修改，基本过程：在线->修改->自动发现不同->生成并下zai变更部分（Build Project）->断开，选择上传信息->离线保存。

c) 强制变量不会影响一致性。

d) 修改硬件会导致程序不一致。

7、交叉索引：

a) 查找板卡的变量：打开板卡->选择变量类型->刷新，出现变量列表->拷贝需查找的变量名字->搜索该变量。

b) 查找程序中的变量：双击程序的变量->选择名字->搜索该变量

c) 注意：如果要查找程序中的使用位置，需要用名字（Name）进行搜索，而不能用地址（Addresses）。

d) 从HMI反查变量：

①　HMI变量查到PLC内的绝地地址

②　程序搜索到符号名

③　用符号名搜索变量的使用位置。

8、查看变量事情情况电气柜

a) 打开CPU配置，查看Configuration

b) da区域配置

c) 通过Viewer查看各种变量是否使用（无法统计画面的访问情况）。

9、CPU同步

在线修改程序时，只会修改主CPU的，在调试完成后，需要手工同步到备用CPU：

1）按ESC

2）按→选择PLC OP

3）按→进入菜单

4）按↑，选择Hot Standby

5）按→进入

6）按↑，选择Transfer

7）按→，并按Enter确认，开始传送。电气柜

PLC硬件选型

PLC的选型是工程技术人员根据前期项目分析和项目难点的预期来选择合适PLC，主要依据以下原则。

一、先特殊后一般原则

根据工程经验，大多数工程项目中制约PLC选型的因素主要集中在几个关键点上，所以应遵循先特殊后一般的原则选择PLC。

所谓特殊即项目有哪些特殊的控制要求，不同控制类型有着不同的首要制约因素。如顺序控制中，CPU的程序容量和I/O点的扩展能力为PLC选型的主要因素。过程控制中，则以控制模拟量的数量和模拟量的精度作为出发点进行选型。在较为简单的运动控制中，PLC需要接收来自现场编码器送回的位置信号并相应地发出一定频率的脉冲来控制伺服电机，因此PLC处理数据的速度、输入端接收高速脉冲的能力和输出端高速脉冲的发送能力将成为PLC选型的首要因素。而在大型复合项目中，采购电气柜，需使用不同的PLC组网，因此PLC支持的网络类型则成为PLC选型的首要因素。

工程技术人员需按照本项目的核心需求，将不同的控制要求按照从特殊到一般的顺序进行排列，如此选型将事半功倍，更可降低工程的整体难度。

二、由下至上原则

由下至上原则的目的是将PLC选型的性价比大化。目前多数厂家的PLC产品分成多个系列。当工程技术人员选型时，按照第yi步从特殊到一般的选型顺序，从低款PLC开始，逐一对照性能参数。当发现不满足要求时，考虑较高一款产品。以此类推，直至选取全部满足要求的PLC型号。如若由上至下选型，则会使PLC功能浪费，造成大马拉小车。

三、PLC开关量输入/输出单元的选择

PLC的开关量输入点是用来接受现场传感器所输入的电平信号，开关时输出点的作用根据内部的控制信号来驱动外部负载。

（1）开关量输入端子的选择。现在市面上PLC输入点均为晶体管输入，使用者只需要根据前期预估的输入点数量选择即可。但是这里需要注意，因PLC端接线类型不同，分别有NPN和PNP两种输入方式，其意义是输入端是以低电平有效还是以高电平有效，一旦确定输入端的接线类型，则需选用相同类型输入的传感器，即NPN和PNP型的传感器不能共用一个PLC的输入端子。

现在市面上PLC输入端子多为直流24V的输入电压，如果需要其将他电压规格的传感器接入到PLC，需用继电器做相应的隔离，保证接入PLC输入端的信号为直流24V电压。

（2）开关量输出端子的选择。PLC开关量输出点的类型主要为继电器型输出和晶体管输出两种。

1）继电器输出型。继电器输出负载能力好，能够短时间承受较高过电压和过电流，有较强的隔离作用。但是由于继电器内部为机械触点，动作寿命有限，所以只能用于连接动作频率较低且不需要高速脉冲输出的场合。

2）晶体管输出型。晶体管型输出是以通过控制其内部三极管的导通为手段，来达到控制输出端子通断目的，并且其内部并没有机械触点结构，所以相比于继电器输出触点，晶体管输出触点寿命长，动作频率高，不易损坏，缺点为负载能力较差。

（3）开关量输出端子选型的注意事项

类似于输入端，晶体管输出端子也分为NPN型和PNP型两种。一旦型号确定则只能按照同种接线方式连接负载。

在实际应用中，建议工程技术人员多选用晶体管输出型PLC，并在输出端使用继电器连接外部负载，形成对于下游负载设备的电气隔离，这样的组合综合了晶体管寿命长和继电器负载能力强的优点。如果现场出现电气故障，PLC输出端子将会因受到隔离继电器保护而免受损坏，只需要更换损坏的继电器即可。而一旦继电器输出型PLC端子损坏，将无法修复损坏端子。

四、先内置后扩展原则

随着PLC的不断更新换代，特别是小型机功能的不断增强，PLC单机已内置了许多扩展模块的功能，如模拟量功能，通信功能等。因此，选型时尽可能选用内置功能多的PLC，既降低了成本，又节省控制柜空间，更可以简化设置和编程工作量。

五、PLC选型冗余量的把握

由于前期预估、现场施工改动和后期维护升级的需要，PLC选型需考虑一定的冗余量。主要考虑I/O点的数量，较小的工程控制在20%的冗余范围；较大的工程控制在5%～10%。其它如模拟量，销售电气柜，通信和总线功能的冗余问题，需工程技术人员根据现场硬件配置灵活把握，如果控制功能均为PLC内置的，则需更换高一级单机PLC；若控制功能是通过扩展模块实现的，则考虑冗余时仅需更新相应模块即可。

1

根据工程实际需求，进行功能块规划，编写子程序

在PLC中子程序是为一些特定的控制目的编制的相对独立的程序。执行子程序调用指令CALL等，如果条件不满足子程序调用时，程序的扫描就仅在主程序中进行，不再去扫描这段子程序，这样就减少不必要的扫描时间。

2

用字或双字数据传送给DO点方法来控制输出

在PLC的应用中通常都会有大量的输出控制，用字或双字数据传送给DO点方法来控制输出可以提高速度，只要根据实际应用的要求，合理分配输出地址，变换控制输出控制字，可以大大减少PLC程序执行的步数，从而加快PLC的程序运行速度。

3

脉冲触发SET、RESET

PLC中，使用SET指令只执行一次即可，不必每次扫描都执行这个指令，很适合与脉冲输出（PLS/PLF）指令配合使用。有些工程人员忽视了这个问题，使用了常规的方法来驱动SET指令，无意中增加了PLC程序扫描运行时间。

4

避免类型转换，方法如下：

以S7-200为例，制作电气柜，它的内存格式与我们常用的PC机正好相反，它是高字在前，低字在后的。所以我们可以将字变量放在后两个字节，在程序初始化时将前两个字节清零（程序的其它地方不得使用这两个字节）。

如我们定义符号时将字变量定义在VW2，同时保持VW0的值为零。则程序中可以用VW2以字型访问该变量，同时也可以VD0以双字型访问，避免了类型转换。

为了避免使用时混淆，以明确的符号定义来区分字类型和双字类型。在此强烈推荐类匈牙利命名法：以前缀指示变量类型，用首字母大写的有意义的英文单词的组合作变量名。本人习惯用以下缀：

b————字节型变量（byte）

w————字型变量（word）

d————双字变量（double）

r————实型变量（real）

f————位变量（flag）

btn——-自复位按钮式输入（btn）

sw————切换开关或自锁按钮输入（switch）

sig——-传感器、编码等电平信号输入（signal）

rly——-输出继电器位（relay）

……

当然，这个根据个人习惯来，没有定则，主要是利于自己区分。

假如有一个字类型变量名为VarName，为使用前面的转换技巧，我们可以这样定义：

wVarName————VW2

dVarName————VD0

在程序初始化时将VW0清零（如果是不需要记忆的变量，直接将dVarName清零也可）或者在数据块中将VW0设置为零。则以后需要以字类型访问变量时就用wVarName，需要以双字类型访问变量时就用dVarName。完全不需要类型转换。